การพัฒนาระบบควบคุมรถยก

ในประเทศจีน ระบบควบคุมของรถยกโดยพื้นฐานแล้วผ่านสามขั้นตอน: การควบคุมด้วยตนเองในสถานที่ การควบคุมกึ่งอัตโนมัติ และการควบคุมอัตโนมัติ
1. ขั้นตอนการควบคุมด้วยตนเองด้วยเครื่องเดียว
ระบบควบคุมของสแตกเกอร์ในทศวรรษ 1960 และ 1970 ประกอบด้วยรีเลย์ คอนแทคเตอร์ และสายเคเบิลแบบดั้งเดิมแบบมัลติคอร์ที่แยกจากกัน สวิตช์ควบคุมการตรวจจับตำแหน่งของกลไกยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา และใช้เฉพาะสวิตช์เชิงกลที่มีฟังก์ชันง่ายๆ เท่านั้น โดยมีความแม่นยำในการตรวจจับและระดับการป้องกันต่ำมาก ผู้ปฏิบัติงานสามารถใช้งานอุปกรณ์ชิ้นเดียวได้อย่างอิสระที่ไซต์งานในห้องคนขับของรถยกซ้อน ซึ่งไม่สามารถบรรลุฟังก์ชันการประสานที่ซับซ้อนของระบบได้
ฟังก์ชั่นการสื่อสารระหว่างรถยกและศูนย์ควบคุมภาคพื้นดินทำได้โดยการเชื่อมต่อหน้าสัมผัสรีเลย์ผ่านสายเคเบิลแบบดั้งเดิมแบบมัลติคอร์ ฟังก์ชั่นการตรวจสอบของระบบบนอุปกรณ์ทำได้ผ่านแผงหน้าปัดแบบอะนาล็อกแบบดั้งเดิม ด้วยวิธีนี้ เจ้าหน้าที่ในห้องควบคุมหลักของระบบส่งกำลังไม่คุ้นเคยกับสภาพการทำงานและพารามิเตอร์การทำงานของอุปกรณ์ในสถานที่ และไม่มีสัญญาณเตือนและข้อมูลที่เกี่ยวข้องของอุปกรณ์ในห้องควบคุม การส่งข้อมูลก็ทำได้ด้วยตนเองเช่นกัน
ในการผลิตทางอุตสาหกรรมจริง ระบบดังกล่าวไม่เพียงแต่มีวงจรที่ซับซ้อน ปริมาณมาก ระบบอัตโนมัติในระดับต่ำ การทำงานและความเสถียรต่ำ แต่ยังดำเนินการด้วยตนเองทั้งหมด
2. ขั้นตอนการควบคุมกึ่งอัตโนมัติ
ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 เครื่องเรียงซ้อนได้นำเทคโนโลยีสถานีทาสหลักแบบควบคุมโปรแกรมได้ (PLC) และการประยุกต์ใช้จอแสดงผลเทอร์มินัล ซึ่งช่วยลดการใช้รีเลย์ระดับกลางและสายควบคุมได้อย่างมาก และปรับปรุงการตรวจสอบสถานะการทำงานของเครื่อง ในระบบควบคุม PLC โปรแกรมควบคุมที่เขียนโดยผู้ใช้จะแสดงข้อกำหนดกระบวนการของกระบวนการผลิต และจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำโปรแกรมผู้ใช้ของ PLC ล่วงหน้า ดำเนินการรายการโปรแกรมที่เก็บไว้ทีละรายการระหว่างรันไทม์เพื่อดำเนินการตามที่กำหนดในโฟลว์กระบวนการให้เสร็จสิ้น
อย่างไรก็ตาม ในที่สุด PLC ก็เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถควบคุมกระบวนการผลิตได้ง่ายๆ เท่านั้น และสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลง่ายๆ กับอุปกรณ์อื่นๆ เท่านั้น ทำให้ยากต่อการควบคุมอัจฉริยะที่ซับซ้อนและการจัดการขนาดใหญ่ และขาดปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรที่ดี . เพื่อความปลอดภัยและความสะดวกสบาย ระบบควบคุมรถยกซ้อนที่มีอยู่ส่วนใหญ่ยังคงใช้การผสมผสานระหว่างการควบคุมด้วยตนเองและการควบคุมกึ่งอัตโนมัติ PLC
3 ขั้นตอนการควบคุมอัตโนมัติ
เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของการผลิตวัสดุแร่ขนาดใหญ่ วัสดุถ่านหิน ท่าเรือ ฯลฯ โดยอัตโนมัติขั้นสูง ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน และรับประกันเสถียรภาพและความต่อเนื่องของระบบ การควบคุมอัตโนมัติหมายถึงระบบอัตโนมัติ ความฉลาด ความทันสมัยของเทคโนโลยีการสื่อสารและการจัดการ
การควบคุมอัตโนมัติหมายถึงการควบคุมแบบไม่มีคนควบคุมของรถยก ซึ่งตรวจสอบสถานะการทำงานของรถยกผ่านระบบตรวจสอบ ตัวอย่างเช่น การควบคุมการทำงานของกระบวนการของเครื่องซ้อนสำหรับผงแร่ควรได้รับการควบคุมโดยอัตโนมัติภายใต้การควบคุมของระบบเฉพาะ ผู้ปฏิบัติงานนั่งอยู่ในห้องควบคุมและสามารถเปลี่ยนหน้าจอบนหน้าจอคอมพิวเตอร์เพื่อทำความเข้าใจพารามิเตอร์ต่างๆ ของรถยก ตำแหน่งของเครน ระบบเสริม และส่วนประกอบอื่นๆ ตลอดจนการทำงานของแต่ละระบบ ตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงานของรถยกซ้อน และใช้ระบบอัตโนมัติเพื่อทำความเข้าใจสถานะการทำงานแบบเรียลไทม์และสาเหตุข้อบกพร่องของรถยกซ้อน และบันทึกข้อมูลข้อผิดพลาดโดยอัตโนมัติ